(1) Train automoteur semi-remorque, la semi-remorque est équipée d'un moteur et le train est équipé de deux moteurs. L'Institut de recherche en génie électronique de Nanjing, l'Institut de recherche automobile de Nanjing et l'usine 705 ont développé conjointement des trains de semi-remorques autonomes par lots.
(2) Les camions semi-remorques autonomes ont de bonnes performances de dépassement et sont importants pour les opérations militaires et sur le terrain. À mesure que la puissance du tracteur est réduite, la taille du train est réduite et la stabilité de conduite, la maniabilité et l'économie sont améliorées. Après avoir ajouté des roues de guidage à la semi-remorque, la semi-remorque peut être utilisée seule après avoir été décrochée, mais la structure est plus compliquée.
(3) Les autres trains de semi-remorques motrices sont des trains de semi-remorques normaux, et la semi-remorque elle-même n'est pas équipée d'un moteur et de son dispositif de transmission.