Essieu intégral :
Dans le plan transversal de la voiture, les deux roues ne peuvent pas se déplacer l'une par rapport à l'autre. La capacité de charge de l'essieu intégral est plus forte que celle de l'essieu cassé. La partie médiane est une poutre rigide pleine ou creuse, de sorte que les roues des deux côtés sont rigidement fixées ensemble.
Essieu déconnecté :
Les deux roues peuvent être suspendues indépendamment sous le châssis grâce à des éléments élastiques, et la partie médiane a une structure articulée, de sorte que les roues des deux côtés peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre dans le plan transversal de la voiture. Les essieux déconnectés sont principalement utilisés dans des conditions de travail qui nécessitent des conditions de travail plus difficiles et nécessitent une plus grande franchissabilité des véhicules, tels que les véhicules tout-terrain utilisés par l'armée.
