Selon la structure de suspension différente, l'essieu est divisé en deux types : type intégral et type divisé.
1. Essieu intégral :
Lors de l'utilisation d'une suspension non indépendante, le milieu de l'essieu est une poutre centrale pleine ou creuse. Ce type d'essieu est un essieu intégral ;
2. Essieu déconnecté :
L'essieu déconnecté est une structure à joint mobile et est utilisé avec une suspension indépendante.
Selon les différents modes de conduite, les essieux sont également divisés en quatre types : essieu directeur, essieu moteur, essieu moteur directeur et essieu de support.
L'essieu directeur et l'essieu porteur sont tous des essieux moteurs. La plupart des voitures utilisent une traction avant-arrière (FR), donc l'essieu avant est utilisé comme essieu directeur et l'essieu arrière est utilisé comme essieu moteur ; tandis que la voiture à traction avant (FF) utilise l'essieu avant comme essieu moteur de direction et l'essieu arrière sert d'essieu de support.
